Flexible und menschzentrierte Arbeits- und Produktionsumgebungen bedingen die Aufhebung einer strikten Trennung (z.B. durch Schutzzäune) von Mensch und Roboter. Die schutzzaunlose Kooperation und Kollaboration erlaubt die Zusammenführung der Stärken von Menschen wie Flexibilität, kognitive Fähigkeiten und Erfahrungswissen, sensomotorische Fähigkeiten mit den Vorteilen von Robotern wie 24/7-Einsatz, hohe Präzision und hohe Traglasten. Diese Art der Zusammenarbeit von Mensch und Roboter in einem gemeinsam genutzten Arbeitsraum erfordert dabei die permanente Gewährleistung der Personensicherheit.