Visualisierungssysteme

Die Abteilung Robotersysteme erforscht und entwickelt spezielle Software- und Hardwarelösungen, die eine Visualisierung von unterschiedlichsten Informationen in der Umgebung des Menschen ermöglichen. Dabei adressieren wir neben Arbeitsumgebungen im Kontext der Zusammenarbeit von Mensch und Roboter (z.B. Industrie, Medizinbereich) auch Lebensbereiche des Menschen wie in der Pflege. 

Zur Entlastung des Menschen konzentrieren sich unsere Entwicklungsarbeiten auf Technologien, die nicht zusätzlich am Körper des Menschen getragen werden müssen. Das sind einerseits projektive Visualisierungssysteme, die in Form verteilter Projektionseinheiten in der Umgebung (z.B. über dem Mensch-Arbeitsplatz) angebracht sind und Informationen auf Fußboden, Werktisch, Bauteile und andere Oberflächen dynamisch einblenden. Zum anderen haben wir LED-integrierte Bodenmodule entwickelt, die flexibel z.B. in Wohn- und Arbeitsumgebungen als Fußboden integriert werden können und dem Nutzer unterstützende Informationen z.B. als Orientierungshilfe, Rehabilitationshilfe, Werkerassistenz, Sicherheitshinweise u.v.m anzeigen kann.

Sicherheitsspezifische Informationen

Im Kontext der sicheren Zusammenarbeit von Mensch und Roboter sind Methoden zur Visualisierung von sicherheitsspezifischen Informationen von besonderer Bedeutung. Dies betrifft insbesondere die Sichtbarmachung von sich ändernden Schutzzonen wie sie bei heutigen Laserscannern konfiguriert werden können. Die Darstellung der in-/aktiven Schutzzonen erhöht die Transparenz für den Nutzer, sodass der Mensch proaktiv das Betreten gefährlicher Bereiche vermeiden kann. Die Verfügbarkeit der Anlage/Maschine wird signifikant erhöht.

Roboterspezifische Informationen

Die Darstellung roboterspezifischer Informationen kann den Menschen schon frühzeitig auf bevorstehende Bewegungen des Roboters durch Anzeige von z.B. Bewegungsrichtung und Zielposition hinweisen. Dies erhöht die Transparenz für den Menschen und führt zu weniger gefahrbringenden Situationen. Zusätzlich können auftretende Fehler oder aktuelle Roboterzustände (pausiert, wartet auf Eingabe, etc.) direkt dem Menschen dargestellt werden.

Prozessspezifische Informationen

Die Möglichkeit den Menschen bei seiner Arbeit zu assistieren, stellt eine weitere Funktion von Visualisierungssystemen dar. Die Darstellung prozessspezifischer Information in Form von textuellen Beschreibungen, Diagrammen oder Symbolen im Arbeitsbereich oder direkt auf dem Werkstück unterstützt den Menschen in einfacher Weise. Darüber hinaus kann der Mensch auf eventuelle Probleme/Fehler und entsprechende Gegenmaßnahmen in Kenntnis gesetzt werden.

Highlights

• Vollständige und nahtlose Integration maßgeschneiderter Visualisierungssysteme in Produktions-, Arbeits- und Lebensbereiche
• Kundenspezifische Entwicklung von Visualisierungssystemen und Anbindung an unterschiedlichste technische Systeme im Kontext von bspw. Produktionssystemen, Medizingeräten, Rehabilitationsmaßnahmen, Pflegebereich usw.