Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb Taktile Sensorik für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration
Taktile Sensorik zur Kollisions- und Anwesenheitserkennung
Die Entwicklung taktiler Sicherheitstechnologien und -komponenten zur Gewährleistung einer sicheren Mensch-Roboter-Interaktion ist einer unserer zentralen Forschungsschwerpunkte.
Leistungsspektrum
- Entwicklung von sicherer Sensorik zur Detektion von Kontakten zwischen Mensch und Roboter (»Künstliche Haut«)
- Entwicklung von sicheren Manipulatoren für die Interaktion und Kooperation mit Menschen ohne trennende Schutzeinrichtungen
- Entwicklung von taktilen Sensorfußböden zur sicheren Anwesenheitserkennung von Personen
- Untersuchung und Bewertung von Robotersystemen, Sensoren und Manipulatoren für den Einsatz im gemeinsamen Arbeitsraum (Mensch-Roboter-Interaktionslabor am Fraunhofer IFF)