Forschung und Entwicklung im Geschäftsfeld Robotersysteme

Das Handling von Objekten ist eine der wichtigsten Aufgaben in der Industrie- und Servicerobotik. Die verwendeten Greifer sind meist an die Objekteigenschaften angepasst und üben eine konstante Greifkraft aus. Häufig ist jedoch eine dynamische und objektspezifische Anpassung der Greifkraft notwendig, um Objekte nicht zu beschädigen. Eine Erkennung, ob das Objekt tatsächlich gegriffen wurde, ob es rutscht oder während der Bewegung verloren gegangen ist, ist in der Regel nicht möglich.

Im Rahmen von Projekten wurden industrielle Greifer mit der taktilen Sensortechnologie des Fraunhofer IFF ausgestattet. Dadurch ist es möglich, die auf die Greifflächen einwirkenden Kräfte ortsaufgelöst zu erfassen und den gesamten Greifprozess sicher zu überwachen. Das taktile Sensorsystem macht den Greifprozess nicht nur sicherer, sondern ermöglicht zusätzlich das so genannte reaktive Greifen. Dieses biologisch inspirierte Prinzip, das der menschlichen Hand nachempfunden ist, ermöglicht die Feinjustierung eines Greifvorgangs, der in Abhängigkeit einwirkenden Kontaktkräfte. Hierbei kommen zunehmend Verfahren des maschinellen Lernens oder des Reinforcement Learnings zum Einsatz, um Daten zuverlässig zu interpretieren und die Prozesse zu optimieren.

Das taktile Sensorsystem bildet damit die ideale technologische Basis für die Entwicklung von Handlingsystemen, insbesondere zur Handhabung fragiler oder biegeschlaffer Objekte.