Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb Wir entwickeln Sonderlösungen für ihren spezifischen Einsatzfall
Service- und Assistenzroboter haben technologisch viele Gemeinsamkeiten und Überschneidungen, sie unterscheiden sich insbesondere im Einsatzgebiet und den damit verbunden spezifischen Ausstattungsmerkmalen. Nachfolgend stellen wir die Unterschiede bzw. Spezifika von Service- und Assistenzrobotern dar.
Serviceroboter übernehmen monotone, gefährliche oder für Menschen besonders unangenehme Aufgaben. Sie sind meist speziell für eine konkrete Aufgabe bzw. Umgebung konzipiert und nicht so universell einsetzbar wie klassische Industrieroboter. Beispiele für Serviceroboter sind z.B. die von uns entwickelten Inspektions- und Reinigungsroboter für den Abwasserkanal Emscher oder das Roboterkonzept RIWEA zur Inspektion von Rotorblättern.
Assistenzroboter sind dadurch gekennzeichnet, dass sie sich direkt im Umfeld zum Menschen bewegen und ggf. mit Menschen unterstützend zusammenarbeitet, um bestimmte Aufgaben zu erledigen. Diese Aufgaben können in der industriellen Produktion bestehen, im Medizin- oder Pflegebereich, im Labor oder auch im häuslichen Umfeld. Die besonderen Herausforderungen sind eine intuitive Bedienung ohne Programmierung durch Experten sowie die hohen Anforderungen an die Personensicherheit.
