Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb VW Heckklappenmontage
Die Volkswagen AG führt am Standort Wolfsburg unter anderem die Endmontage des Typ VW370 (Golf VII) durch. Dabei erfolgt die Montage der Heckklappeninnenverkleidung manuell durch einen Mitarbeiter. In ergonomisch ungünstiger Position muss diese oberhalb der Kopfhöhe durch Verclipsen und Verschrauben bei geöffneter Heckklappe durch den Mitarbeiter montiert werden. Die kritische Ergonomiebewertung des Arbeitsplatzes war für die Volkswagen AG Anlass zur Beauftragung des Fraunhofer IFF, um im Rahmen einer Machbarkeitsstudie die Anwendbarkeit eines Assistenzroboters zur Unterstützung des Mitarbeiters während der Montageverrichtung zu prüfen. Anschließend erfolgte die Entwicklung und Umsetzung eines geeigneten Mensch-Roboter-Kooperationsszenarios.
Herausforderungen des im Jahr 2017 erfolgreich abgeschlossenen Vorhabens bestanden in der Konzeption des optimalen Montageprozesses durch Mensch-Roboter-Kooperation, der Entwicklung eines tragfähigen Sicherheitskonzeptes und der Identifizierung und Untersuchung kritischer Prozessbestandteile hinsichtlich eines späteren Einsatzes in der Montagelinie.