Mobile Assistenzroboter

Mobile Assistenzroboter sind intelligente Systeme, die eine mobile Platform mit einem Roboterarm sowie Sensorik integrieren. Sie unterstützen und interagieren mit dem Menschen oder arbeiten selbständig in mit Menschen gemeinsam genutzten Arbeitsräumen.

Im Vordergrund der Entwicklungsarbeiten des Fraunhofer IFF stehen in diesem Bereich die Themen Softwarearchitektur, Wahrnehmung und Sensorik, Interaktion mit dem Menschen sowie Personensicherheit.

Leistungsspektrum

• Entwicklung von autonomen mobilen Robotern mit dem Schwerpunkten Kinematik, Sensorik, Energieversorgung
• Systemintegration
• Autonome Planung von Abläufen und Bewegungen
• Maschinelles Lernen
• Untersuchung zu Einsatzmöglichkeiten, wirtschaftlicher Potenziale von autonomen mobilen Robotern insbesondere in der Industrie und in kommerziellen Einsatzfeldern