Inspektions- und Reinigungsroboter für Abwasserkanäle: Schadenerkennungssystem
Die Inspektion von großen, teilgefüllten Kanälen unter laufendem Betrieb stellt eine besondere Herausforderung für Kanalbetreiber dar. Das im Auftrag der Emschergenossenschaft durch das Fraunhofer IFF entwickelte Schadenerkennungssystem (SEK) bietet weltweit erstmalig die Möglichkeit der Schadensdetektion mit sehr hoher Genauigkeit auch in teilgefüllten Kanälen.
Zur zuverlässigen Inspektion und Zustandserfassung sowie zur Erfüllung der Betreiberverpflichtungen ist das Schadenerkennungssystem mit folgenden Sensorsystemen ausgestattet:
- Mehrkamerasystem zur Risserkennung, Detektion von Korrosion und Undichtigkeiten im Gasraum sowie zur Fugenbreitenbestimmung
- Ultraschallscanner zur Detektion von mechanischem Verschleiß, Ablagerungen und Hindernissen im Wasserraum
- Videokameras zur Infiltrationsdetektion im Gasraum