Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb Robotik in der Medizin
Assistenzroboter entlasten medizinisches Personal
Eine grundlegende Eigenschaft von Robotersystemen ist ihre Fähigkeit komplexe Informationen in präzise Bewegungen umzusetzen. Diese Fähigkeit hat die industrielle Fertigung revolutioniert. Ähnliches Potenzial ist auch für den Einsatz von Robotern in medizinischen Anwendungen zu erwarten, insbesondere wenn die komplementären Stärken von Mensch und Roboter intelligent miteinander verknüpft werden. Einen Medizinroboter kann man sich als informationsgesteuertes, chirurgisches Instrument vorstellen, welches dem Arzt ermöglicht, Patienten mit einer höheren Sicherheit, verbesserter Effizienz und gesteigerter Präzision zu behandeln. Forschungsschwerpunkte am Fraunhofer IFF sind die sichere Mensch-Roboter-Kooperation im medizinischen Kontext, die Entwicklung von medizinischen Assistenzrobotern für die dynamische OP-Umgebung und die Integration dieser Systeme in den medizinischen Workflow.
Leistungsspektrum
· Methoden und Technologien zur sterilen Mensch-Roboter-Interaktion
· Angepasste Sicherheitskonzepte für medizinische Roboter
· Sensitive, handgeführte Assistenzroboter