Sicherheit in der Umgebung von kollaborativen und vielseitigen Robotern in gemeinsam genutzten Räumen (Projekt COVR)

Kollaborative Roboter (Cobots) sind bekannt für ihre einfache Programmierung. Sie sind aber auch bekannt für ihre komplexen Sicherheitsanforderungen. Wenn es zu Sicherheitsfragen kommt, fällt es daher nicht immer leicht, den Überblick zu behalten. In diesen Punkt schafft das COVR-Toolkit schnelle Abhilfe. Konzipiert als Wissensbasis mit Themen rund um die Sicherheit von Cobots und verschiedenen Hilfestellungen bietet das COVR-Toolkit einen einfachen und schnellen Einstieg in die komplexe Thematik.

Eine Besonderheit des COVR-Toolkits sind die bereitgestellten Protokolle. Hierbei handelt es sich um Schritt-für-Schritt-Anleitungen, mit deren Hilfe sich unterschiedliche Sicherheitsmaßnahmen korrekt überprüfen lassen. Darunter befindet sich u. a. eine Anleitung zur Durchführung von Kollisionsmessungen, bei denen überprüft wird, ob ein Cobot die geltenden biomechanischen Grenzwerte (z. B. aus ISO/TS 15066) einhält. Fallbeschreibungen mit Beispielen runden die Protokolle ab und gewähren interessante Einblicke in die Erfahrungen, die andere Nutzer bei der Verwendung der Protokolle machten. 

Das COVR Toolkit entstand im EU-Projekt COVR. Es steht ab sofort kostenfrei unter für Sie zur Verfügung, damit Sie immer wissen, was sicher ist.

COVR-Toolkit für sichere MRK nutzen

EU-Projekt hilft, kollaborative Anwendungen zu zertifizieren

Die Zusammenarbeit zwischen Robotern und Menschen ist in allen Bereichen des europäischen Marktes wichtig geworden. Diese Zusammenarbeit wirft jedoch unweigerlich Sicherheitsfragen auf, und die europäische Gesetzgebung ist sehr darauf bedacht, den Schutz von Arbeitnehmern, älteren Menschen und gefährdeten Personen als oberste Priorität zu fördern. Die Marktteilnehmer sehen daher einen dringenden Bedarf an Zertifizierungen, d.h. an der Einhaltung der verbindlichen Grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsanforderungen. 

Das von der EU geförderte Projekt "Being safe around collaborative and versatile robots in shared spaces" (COVR) hat verschiedene Barrieren beseitigt, um den breiteren Einsatz von kollaborativen Robotern in einer Vielzahl von Branchen und Bereichen zu fördern. Das Projekt konzentrierte sich insbesondere auf die Bereiche Fertigung, Logistik, Landwirtschaft, Gesundheitswesen und Rehabilitation.

COVR bietet verschiedene Mechanismen zur Unterstützung der verschiedenen Akteure. Erstens haben wir ein Toolkit in Form einer frei zugänglichen Website entwickelt, um alle COVR-Akteure bei der Konzeption, Entwicklung, Implementierung und Validierung ihrer kollaborativen Roboteranwendungen zu unterstützen. Das COVR-Toolkit basiert auf dem Konzept der Sicherheitskompetenz von Robotern. Es enthält eine Vielzahl von Informationen, wie z.B. Fallstudien zu Roboteranwendungen, Hinweise zum Auffinden relevanter Normen und Richtlinien und zur Durchführung einer Risikobeurteilung. Zweitens haben wir mehr als 20 Testprotokolle entwickelt, die eine einfache Validierung von Roboteranwendungen je nach Gerätetyp und damit verbundener Sicherheitskompetenz ermöglichen. Drittens haben wir unsere Laboratorien zu gemeinsamen Sicherheitseinrichtungen ausgebaut, in denen Dritte geschult werden, Zugang zu Messsystemen für die Validierung erhalten und bei der Verwendung des COVR-Toolkits unterstützt werden. Schließlich haben wir über fünf Millionen Euro an Fördermitteln für Dritte aus der Robotikgemeinschaft bereitgestellt, die sich mit COVR beschäftigen wollen, um das COVR-Toolkit zu verbessern und zu erweitern. Insgesamt haben wir 60 Experimente mit über 100 Partnerorganisationen aus 14 verschiedenen europäischen Ländern finanziert. 

COVR wurde von fünf Forschungs- und Technologieorganisationen (RTOs) durchgeführt: dem Dänischen Technologischen Institut, dem Nationalen Forschungsrat Italiens, dem Fraunhofer IFF in Deutschland, der Commission des énergies alternatives et de l'énergie nucléaire in Frankreich und Roessingh Research and Development in den Niederlanden. Die RTOs stellten ihr Fachwissen und ihre Unterstützung zur Verfügung und gewährten Zugang zu den Testeinrichtungen in ihren Sicherheitslabors.