Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb Wenn Lasten zu schwer zum Halten oder Tragen sind, kommen Transportmitteln zu Einsatz. Vom Menschen gesteuerte Hilfsmittel (Manipulatoren) übernehmen als körperliche Assistenzsysteme in Produktion und Logistik diese Funktion. Motorische Bewegungshilfen benötigen generell eine geeignete Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) zur Ansteuerung des Motors. Bisherige HMIs auf Basis von Tastendisplays oder Joysticks entsprechen nicht mehr den heutigen Gewohnheiten und Anforderungen des Nutzers, die zunehmend auch durch den häuslichen Alltag (z. B. Gaming) geprägt werden.
Als intelligentes Arbeitssysteme im Bereich Industrie 4.0 zielt die Mensch-Maschine-Schnittstelle „Taktiler Griff“ in Kombination mit einer latenzarmen Antriebssteuerung von Elektromotoren auf neue körperliche Assistenzfunktionen für den Transport von Gegenständen ab, die in der Industrie und im öffentlichen Leben Einzug halten werden, um Mitarbeiter und Bürger allgemein fähigkeitsgerecht körperlich zu unterstützen. Ähnlich zu dem Paradigma E-Bike (Tretkurbel – E-Bike-Antrieb) wird es auch für einfache Transportwagen möglich, Lasten sicher und ohne Anstrengung adaptiv steuern und bewegen zu können.
