Tagung/Konferenz  /  13. März 2024  -  14. März 2024

Berliner Konferenz Metallkreisläufe

14.3.2024 | 11:00 Uhr | Session Automation

Demontage automatisieren mit Erfahrungswissen

Mathias Vorbröcker, Fraunhofer IFF

Neue Demontageverfahren werden benötigt, um die Verwertbarkeit von Elektrogeräten für eine Kreislaufwirtschaft zu ermöglichen. Diese sollen in der Lage sein, Altgeräte effizienter zu reparieren, aufbereiten bzw. recyclen. Derzeit erfolgt wegen der großen Vielfalt an Kleingeräten die Demontage manuell. Das Projekt iDEAR des Fraunhofer IFF entwickelt neue Ansätze zur automatisierten Demontage von Elektrogeräten und geht u.a. daher der Fragen nach, wie sich Erfahrungswissen über die Demontage eines Produktes für den Einsatz von Robotern verwenden lässt. Der im Vortrag auf der BKM´24 vorgestellte Ansatz verfolgt die computergestützte Transformation des Wissens in dynamische Demontagesequenzen, die von Robotern und Personal ausgeführt werden.