Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb Variabler Steifigkeitsaktor zum Handhaben hochdynamischer Werkstücke unbekannter Masse (VaSt)
Das Fangen von Objekten gelingt dem Menschen durch die einzigartige Kombination sensorischer und motorischer Fähigkeiten. Mittels einer empirisch trainierten Erwartungshaltung an das zu fangende Objekt wird automatisch die Muskulatur vorkonditioniert. Dies geschieht, indem die Steifigkeit der Gliedmaßen durch Anspannen der Muskulatur variiert wird. Beim und nach dem Fangen erfolgt eine permanente Anpassung der Steifigkeit zur sanften Aufnahme der kinetischen Bewegungsenergien.
Innerhalb des Vorhabens sollen Technologien und Verfahren zum Handhaben hochdynamischer Werkstücke unbekannter Masse erforscht werden. Ziel ist es, einen eindimensionalen Aktor zu entwickeln, welcher seine Steifigkeit programmatisch auf Basis empirischer Daten variieren kann. Dieser Aktor soll in einem ersten Anwendungsszenario dazu dienen, einen manuellen Kalibrierstand für Fallgewichtsgeräte unter den Aspekten Ergonomie und Wirtschaftlichkeit zu verbessern.
In dem von der Investitionsbank Sachsen-Anhalt geförderten Projekt (ZWB 1704/00013)
werden verschiedene Sensor-Aktorkonzepte und die entsprechende Reglersynthese für einen variablen Steifigkeitsaktor untersucht.
Projektlaufzeit: 01.03.2017 – 28.02.2019
Die Förderung dieses Projektes wird auch aus Mitteln des Europäischen Struktur- und Investitionsfonds (ESIF) finanziert.
