Fräsen mit Robotern
Einsatz des Roboters als Werkzeugmaschine - Bearbeiten mit Industrierobotern (RoboCasting)
Die hohe Flexibilität der Industrieroboter und die zunehmende Verbesserung der Bahngenauigkeit eröffnen neben den bisher etablierten Aufgaben wie dem Pick&Place, Schweißen und Entgraten neuen Möglichkeiten des Robotereinsatzes.
Das Geschäftsfeld Robotersysteme erarbeitet neue Methoden für verschiedene abtragende und generative Bearbeitungsverfahren.
Folgende Entwicklungsarbeiten stehen dabei im Vordergrund
- Werkzeugentwicklung und -integration für die verschiedensten Fertigungsverfahren
- Programmierung der Robotersteuerung nach 3D-CAD-/CAM-Daten
- Sensorintegration zur Qualitätsüberwachung und Erhöhung der Anpassungsfähigkeit der Industrieroboter
- Entwicklung von Mobilitäts- und Sicherheitseinrichtungen für den flexiblen Robotereinsatz
Entwicklung von Industrierobotern für folgende Anwendungsbereiche
- das Fräsen von großvolumigen Bauteilen und Gießereiformen
- den Zuschnitt und das Handling von PU-Platten für den automatischen Modellaufbau
- die generative schichtweise Erzeugung von Funktionsmodellen für den Modell- und Prototypenbau
Bei allen Entwicklungen kommen dabei die zahlreichen Vorteile der Industrieroboter zum tragen
- Kosteneinsparungen gegenüber konventionellen CNC-Bearbeitungsmaschinen
- großer Bearbeitungsraum und Ausnutzung der hohen Anzahl an Freiheitsgraden für komplexe Formen
- flexibler und kombinierter Einsatz verschiedener Werkzeuge