Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb Hon.-Prof. Dr. Norbert Elkmann
Abteilungsleiter Robotersysteme am Fraunhofer IFF
Zeit: Mi 13.00 - 15.00 Uhr, Vorlesung wöchentlich (Start am 09.04.2025)
Mi 15.00 - 17.00 Uhr, Übung 14 täglich (erste Übung am 16.04.2025)
Ort: Vorlesung und Übung: Fraunhofer IFF, Sandtorstr. 22, 39106 Magdeburg
Inhalte der Vorlesungen:
Entwicklung/Historie der Robotik
Entwicklungs- und Anwendungsbeispiele für intelligente Assistenzroboter
Mathematische Modellierung von Robotern
Bewegungsplanung
Mensch-Roboter-Kollaboration und Sicherheit
Grundlagen Maschinensicherheit
Methoden zur Auslegung von sicheren kollaborativen Robotersystemen
Maschinelles Lernen
Mobile Robotik: Lokalisierung, Navigation und Bahnplanung
Forschungsfelder in der Assistenzrobotik - Exkursion: Aktuelle Entwicklungen am Fraunhofer IFF
