Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb 
Hon.-Prof. Dr. Norbert Elkmann
Geschäftsfeldleiter Robotersysteme am Fraunhofer IFF
Zeit: Di 13.00 - 15.00 Uhr, Vorlesung wöchentlich (Start am 09.04.2024)
Di 15.00 - 17.00 Uhr, Übung 14 täglich (erste Übung am 16.04.2024)
Ort: Vorlesung und Übung: Fraunhofer IFF, Sandtorstr. 22, 39106 Magdeburg
Inhalte der Vorlesungen:
Entwicklung/Historie der Robotik
Entwicklungs- und Anwendungsbeispiele für intelligente Assistenzroboter
Mathematische Modellierung von Robotern
Bewegungsplanung
Mensch-Roboter-Kollaboration und Sicherheit
Methoden zur Auslegung von sicheren kollaborativen Robotersystemen
Maschinelles Lernen
Algorithmen zum Clustering und Klassifikation
Mobile Robotik: Lokalisierung, Navigation und Bahnplanung
