Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb Bildverarbeitung bei der Inspektion mit Servicerobotern - Beispiele aus der Kanalinspektion umfassen VR-Visualisierung mit Bedienung und Navigation in großen Datenmengen, automatische Risserkennung, automatische Fugenerkennung und -vermessung, sowie visuelles Tracking zur Positionsbestimmung