RotoKopter

Forschung und Entwicklung in der Abteilung Fertigungsmesstechnik und digitale Assistenzsysteme

Ein risikoarmes und effizientes Inspektionsverfahren mit Multikoptern als Alternative zur manuellen Prüfung der Außenseiten von Rotorblättern an Windenergieanlagen zu finden, war das Ziel eines Forschungs- und Entwicklungsprojektes des IFF in Zusammenarbeit mit der GEO-Metrik-Ingenieursgesellschaft mbH Magdeburg

Ein Multikopter wurde mit einer mobilen Sensoreinheit gekoppelt, die eine autonome visuelle Führung ermöglicht: Sie bestimmt den Abstand des Fluggeräts zum Rotorblatt selbständig, prüft seine Position in der zuvor anhand eines 3D-Modells festgelegten Sicherheitszone kontinuierlich in Echtzeit und steuert es aus dem Gefahrenbereich, wenn zum Beispiel Windböen es hineindrängen.

© Fraunhofer IFF
Inspektion von Rotorblättern

Projektlaufzeit: 17.10.2016 - 14.12.2018

Projektnummer: 1604/00113