Veranstaltungen und Messen

Session TT07 – Intelligent Robots and Systems

Sim-to-Real Transfer for a Robotics Task: Challenges and Lessons Learned

Jakob Jonas Rothert, Fraunhofer IFF

Kurzbeschreibung: In unserer aktuellen Studie haben wir uns intensiv mit den Herausforderungen des Domaintransfers beschäftigt. Der Vortrag konzentriert sich auf die Übertragung von in Simulationen trainierten Modellen auf reale Roboter. Unsere Ergebnisse zeigen wichtige Aspekte auf:

• Effizienz und Trainingszeit: Entwicklung von Methoden, die Effizienz und Trainingszeit deutlich verbessern.
• Vorbereitung des Domaintransfers: Erfolgreicher Transfer von Modellen aus Simulationen in die reale Welt.
• Evaluierung des Domaintransfers: Intensive Tests durch Sim-to-Sim-Transfers vor dem Einsatz realer Roboter.

Zielgruppe: Die Präsentation ist besonders relevant für Fachleute und Entscheidungsträger in den Bereichen Robotik und künstliche Intelligenz, die sich mit der Implementierung fortschrittlicher robotergestützter Systeme in der realen Welt befassen.

Warum Sie teilnehmen sollten: Entdecken Sie, wie Sie die Lücke zwischen Simulation und realer Anwendung schließen können. Nutzen Sie die Gelegenheit, von unseren umfangreichen Forschungsergebnissen und praktischen Erfahrungen zu profitieren, die für die Entwicklung sicherer und effektiver robotergestützter Systeme unerlässlich sind.

Wir freuen uns darauf, Sie in der Session TT07 zu begrüßen, um gemeinsam innovative Lösungen und Fortschritte in der Robotik zu erkunden.