Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb Durch die Nutzung neuartiger LiDAR-Sensoren, die eine hohe Abdeckung des Field of View (FoV) erreichen und dynamisch 3D-Punktewolken generieren, können Prozessabläufe auch in größeren Arbeitsräumen analysiert werden.
Auf Basis der hohen Genauigkeit der 3D-Punktewolken und der Echtzeitverfügbarkeit der Daten, lassen sich Anwendungen zur Analyse dynamischer Arbeitsabläufe entwickeln. Mittels der 3D-Daten können einzelne Objekte segmentiert, durch KI-Methode klassifiziert und innerhalb des Arbeitsraums getrackt werden.
Für die LiDAR-basierte Arbeitsraumanalyse werden Regions of Interest (ROI) definiert. Werden in einem ROI Objekt-Bewegungen detektiert, so können in Abhängigkeit der Klassifizierung des Objekts sowie der räumlichen Funktion des ROI definierte Events getriggert werden. Mit Hilfe dieser Events lassen sich beispielsweise Anwendungen zur Zugangskontrolle kritischer Bereiche oder auch zur Zeit- und Weganalyse in Kommissionierprozessen umsetzen.
