Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb
und -automatisierung IFF
Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb
und -automatisierung IFF

Robotersysteme

Die Abteilung Robotersystem entwickelt neue Schlüsselkomponenten und Technologien für die Robotik von morgen. Im Auftrag von Kunden aus der Industrie und im Rahmen von Förderprojekten entstehen bei uns innovative Robotersysteme und Sonderlösungen für unterschiedlichste Anwendungsbereiche wie Produktion, Medizin, Life-Science, Pflege und kritische Infrastrukturen. Unser engagiertes und interdisziplinäres Team zeichnet sich durch wissenschaftliche Exzellenz, langjährige Projekterfahrung und umfangreiches Know-how sowie herausragende Referenzen aus. Zudem verfügen wir für unsere Forschungs- und Entwicklungsarbeit über bestens ausgestattete Labore.

Wir übernehmen für Sie die Konzeption, Entwicklung und Umsetzung Ihrer zukunftsweisenden Automatisierungslösung. Machen Sie sich ein Bild von unseren Forschungs- und Entwicklungsschwerpunkten und entdecken Sie interessante Referenzen, Ansätze und Lösungen zu folgenden Themen:

  • Anwendungslösungen für Produktion, Medizin, Life-Science, Pflege und kritische Infrastrukturen
  • Service- und Assistenzrobotik
  • Intelligente Montage, Demontage und Handhabung
  • Smart Safety Solutions
  • Technologien für sichere Roboterapplikationen
  • Multimodale Mensch-Technik-Interaktion
  • Kognitive Robotik

Themen und Lösungen im Bereich Robotersysteme

Unsere Leistungen und Services für effiziente Automatisierung und sichere Mensch-Roboter-Kollaboration

Anwendungslösungen für Produktion, Medizin, Life-Science, Pflege und kritische Infrastrukturen

Roboter werden heute in unterschiedlichsten Anwendungsbereichen und Branchen auch neben der klassischen Produktion eingesetzt. Für zukünftige Roboteranwendungen müssen Roboter flexibel einsetzbar sein und der Engineeringaufwand für die Umsetzung der Applikation muss durch den Einsatz neuer Technologien und Verfahren wie kognitiver Robotik minimiert werden. Die Abteilung Robotersysteme des Fraunhofer IFF entwickelt und forscht in den vorgenannten Bereichen und hat herausragende Technologien entwickelt und Referenzen vorzuweisen.

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Intelligente Handhabung, Montage und Demontage

Wir entwickeln smarte, roboterbasierte Handhabungstechnik und Pick-and-Place-Lösungen zur Optimierung von Produktionsabläufen, insbesondere für das effiziente und ergonomische Sortieren, Kommissionieren sowie die Montage und Demontage von Bauteilen. Diese Technologien fördern die Automatisierung, steigern die Durchsätze und unterstützen eine nachhaltige Kreislaufwirtschaft.

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© Fraunhofer IFF

Service- und Assistenzrobotik

Wir entwickeln spezialisierte Serviceroboter und Assistenzsysteme für die Industrie, um repetitive, gefährliche oder schwer zugängliche Aufgaben zu automatisieren und menschliche Arbeitskräfte zu entlasten. Dabei begleiten wir Projekte von der Machbarkeitsstudie über die Entwicklung bis zur praktischen Integration in bestehende Abläufe, stets unter Berücksichtigung individueller Sicherheitsanforderungen und baulicher Gegebenheiten.

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Technologien und Entwicklungen für sichere und effiziente Roboterapplikationen

Unsere Technologien und Entwicklungen für effiziente Automatisierung und sichere Mensch-Roboter-Kollaboration

 

© Fraunhofer IFF

Kognitive Robotik

Wir entwickeln autonome Robotersysteme, die mithilfe von künstlicher Intelligenz und maschinellem Lernen in der Lage sind, ihre Umwelt zu verstehen, Entscheidungen zu treffen, Probleme selbstständig zu lösen und aus Erfahrungen zu lernen, um so flexibel und effektiv in dynamischen und komplexen Umgebungen agieren zu können. Unser Leistungsangebot umfasst die Reduktion des Integrationsaufwands, die Erhöhung der Resilienz und die Erschließung neuer Automatisierungspotenziale für Robotik-Lösungen.

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Multimodale Mensch-Technik-Interaktion und intuitive Assistenz

Wir entwickeln innovative, multimodale Assistenzsysteme zur intuitiven Mensch-Maschine-Interaktion, die durch visuelle, optische und taktile Technologien die Effizienz und Akzeptanz von Robotikanwendungen in verschiedenen Branchen verbessern. Unsere Expertise umfasst die Konzeption und Umsetzung von Sensor- und Visualisierungstechnologien bis zum Aufbau von Demonstratoren.

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Smart Safety Solutions

Wir bieten intelligente Sicherheitslösungen für den sicheren Einsatz von kollaborativen Robotern (Cobots) an, die durch Technologien und Normungen den Aufwand für Safety Engineering reduzieren. Unsere digitalen Methoden und Tools vereinfachen das Sicherheitsmanagement für Cobots, optimieren die Planung und Risikobewertung und tragen zur internationalen Normung bei.

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Technologien für sichere Roboterapplikationen

Wir entwickeln Technologien für sichere Mensch-Roboter-Kooperationen, die frühzeitig gefährliche Situationen erkennen und Sicherheitsabstände dynamisch anpassen, um den maximalen Arbeitsbereich für den Menschen zu gewährleisten. Dazu gehören innovative Sensortechnologien, Visualisierungssysteme und KI-basierte Verfahren zur Personenerkennung und Handlungsanalyse.

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