Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb
und -automatisierung IFF
Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb
und -automatisierung IFF

Roboter – zuverlässige Helfer des Menschen

Forschung und Entwicklung im Geschäftsfeld Robotersysteme

Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration

Mensch und Roboter im gemeinsamen Arbeitsraum

Arbeiten Mensch und Roboter im gemeinsamen Arbeitsraum, müssen hohe Sicherheitsanforderungen erfüllt werden. Eine Verletzung des Menschen muss in jedem Fall ausgeschlossen werden. Die Entwicklung neuer Sicherheitstechnologien und -komponenten zur sicheren Mensch-Roboter-Interaktion ist einer unserer zentralen Forschungsschwerpunkte. Zudem können Roboter in unserem Mensch-Roboter-Interaktions-Labor auf ihre Sicherheit hin untersucht werden.

Leistungsspektrum

  • Entwicklung von sicherer Sensorik zur Arbeitsraumüberwachung sowie zur Detektion von Kontakt zwischen Mensch und Roboter (»Künstliche Haut«)
  • Entwicklung von sicheren Manipulatoren für die Interaktion und Kooperation mit Menschen ohne trennende Schutzeinrichtungen
  • Beratung hinsichtlich der Sicherheitsanforderungen und -ausführung von Robotern und Assistenzsystemen
  • Untersuchung von Robotersystemen, Sensoren und Manipulatoren hinsichtlich des Einsatzes im gemeinsamen Arbeitsraum (Mensch-Roboter-Interaktionslabor am Fraunhofer IFF)

 

 

Projekte

 

Neighborhood Diagnostics

Digitales Ökosystem zur patientennahen Diagnostik und Unterstützung der Behandlung im ländlichen Raum

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SHOP4CF

Smart Human Oriented Platform for Connected Factories

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INTAS

Intuitiver Assistenzroboter zur Bearbeitung großer Bauteile

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© Fraunhofer IFF

MFlex 2025

Mobile Robotereinheiten für die flexible und ressourceneffiziente
Flugzeugproduktion 2025

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MR_KOOP

Innovative Entwicklungswerkzeuge zur effizienten Planung von industriellen Applikationen mit Mensch-Roboter-Kooperation

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FourByThree

Optische Arbeitsraumüberwachung von Mensch‐Roboter Kooperationsarbeitsplätzen.

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© Fraunhofer IFF

TAKSENS

Entwicklung und Validierung taktiler Sensorsysteme für die sichere Kollisionsdetektion bei der Mensch-Roboter-Interaktion.

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ColRobot

ColRobot steht für “Collaborative Robotics For Assembly and Kitting in Smart Manufacturing” und kombiniert modernste europäische Robotertechnologie und Benutzeranforderungen für Montageprozesse.

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© Airbus Military

VALERI

Mobile und autonom agierende kollaborierende Roboter für den Einsatz in der Produktion von Flugzeugteilen.

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© Forschungscampus Stimulate

Forschungscampus STIMULATE

In dem Forschungscampus STIMULATE erforschen und entwickeln interdisziplinäre Teams bildgeführte minimal-invasive Diagnose- und Therapiemethoden.

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© Fraunhofer IFF

Assistenzroboter ANNIE

Der am Fraunhofer IFF entwickelte Assistenzroboter »ANNIE« ist ein mobiler Manipulator und zielt auf den zukünftigen Einsatz für Aufgaben im industriellen und gewerblichen Bereich.

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© Fraunhofer IFF

Belastungsgrenzen

Studie zum aktuellen Stand und weiteren Bedarf an biomechanischen Belastungsgrenzen für die mechanische Risikobeurteilung von Arbeitsplätzen mit Mensch-Roboter-Kollaboration.

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© Fraunhofer IFF

Kollisionsversuche

Mit Zustimmung der zuständigen Ethikkommission werden erstmalig Kollisionsversuche mit Probanden durchgeführt, um Belastungsgrenzen für Kollisionen mit Robotern zu bestimmen.

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© Fraunhofer IFF

IFA-Kollisionsstudie

Untersuchung von klemmenden bzw. freien Kollisionen bei der Mensch-Roboter-Kollaboration mit Probanden im Auftrag des Instituts für Arbeitsschutz (IFA).

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© Fraunhofer IFF

STROBAS

Stationäres Roboter-Assistenzsystem zur Herstellung von Druckgussformen mit integrierten Sicherheitsmechanismen wie dem taktilen Sensorsystem und dem Projektionssystem des Fraunhofer IFF.

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© Fraunhofer IFF

ISABEL

Innovativer Serviceroboter mit Autonomie und intuitiver Bedienung für effizienten Einsatz in den Anwendungsfeldern  Handhabung und Materiallogistik.

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Taktile Sensorsysteme

Taktile Sensorsysteme zur sicheren Kollisionserkennung, Überwachung und Begrenzung der Interaktionskräfte zwischen Mensch und Roboter.

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© Fraunhofer IFF

BROMMI

Flexible, bionische Kinematik in Anlehnung an die Funktionsweise eines Elefantenrüssels für sichere Roboteranwendungen in der Mensch-Maschine-Interaktion.

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© Fraunhofer IFF

Mechanische Risikoanalyse

Labor- und Versuchsausstattung für die mechanische Risikoanalyse von Mensch-Roboter-Kollisionen unabhängig vom jeweiligen Robotertyp.

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Drucksensitiver Fußboden

Integration taktiler Sensorsysteme in Fußbodenbeläge zur ortsaufgelösten Erfassung von auf den Boden einwirkenden Kräften.

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© Fraunhofer IFF

ALEXA

Universeller und mobiler Leichtbauroboter für Anwendungen in hyperflexiblen Zellen basierend auf igus robolink.

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© Fraunhofer IFF

Kapazitive Sensorik

Industrieroboter mit kapazitiven Sensoren zur Annäherungsdetektion für eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration.

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© Fraunhofer IFF

Assistenzroboter LiSA

Entwicklung,  Aufbau und Erprobung eines mobilen, alltagstauglichen Assistenzroboters, der in Laboren von Life-Science Unternehmen mit Labormitarbeitern interagiert und Routineaufgaben selbständig übernimmt.

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© Fraunhofer IFF

EXECELL

Entwicklung und experimentelle Evaluation eines neuartigen optischen Arbeitsraumüberwachungssystems.

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© Fraunhofer IFF

ViERforES

Die Sicherheit von Personen ist wesentliche Voraussetzung für die Mensch-Roboter-Interaktion und -Kooperation und damit für die Realisierung neuer robotergestützter Assistenzsysteme.

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Forschung und Entwicklungsprojekte im Geschäftsfeld Robotersysteme